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结论是：阿里云RDS数据库可以独立使用，不需要额外配置服务器来运行应用程序。虽然在某些复杂的应用场景下，可能需要额外的服务器资源来处理应用逻辑、存储静态文件等，但RDS本身是一个完全托管的数据库服务，能够独立为应用程序提供数据存储和访问功能。
阿里云RDS（Relational Database Service）是一种完全托管的关系型数据库服务，用户无需担心底层硬件的配置、维护或扩展问题。它支持多种主流数据库引擎，如MySQL、PostgreSQL、SQL Server等，提供了高可用性、自动备份、故障恢复、性能监控等一系列企业级特性。因此，对于许多中小型应用来说，RDS完全可以作为独立的数据层，直接与前端应用或API进行交互，而不需要额外的服务器来处理数据库相关的任务。
数据库与应用分离的优势
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简化架构：将数据库与应用分离后，开发者可以专注于应用程序的开发，而不必担心数据库的部署和管理。RDS提供了高度自动化的运维能力，包括自动备份、容灾切换等功能，极大地降低了运维成本。
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弹性扩展：RDS支持按需扩展，用户可以根据业务需求灵活调整数据库实例的规格，而无需重新配置或迁移服务器。这种弹性的扩展方式非常适合流量波动较大的互联网应用。
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安全性增强：RDS内置了多种安全机制，如SSL加密、网络隔离、细粒度权限控制等，确保数据的安全性和隐私性。相比自建数据库，RDS的安全性更高，且用户无需自行搭建复杂的防火墙或安全策略。
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降低运维成本：由于RDS是完全托管的服务，用户无需关心数据库的日常维护工作，如打补丁、升级版本、监控性能等。这些任务均由阿里云负责，用户只需专注于业务逻辑的实现。
何时需要额外服务器？
尽管RDS可以独立为应用提供数据存储，但在某些情况下，仍需要额外的服务器来处理其他业务逻辑。例如：
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应用逻辑处理：如果应用需要复杂的业务逻辑处理，如用户认证、订单管理、支付流程等，通常需要一个应用服务器来承载这些功能。此时可以选择阿里云的ECS（Elastic Compute Service）来部署应用代码。
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缓存与静态文件存储：为了提高应用的响应速度，通常会引入缓存机制（如Redis）或对象存储服务（如OSS）来存储静态文件。这些服务同样可以通过阿里云提供的产品来实现，而无需自行搭建服务器。
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微服务架构：在微服务架构中，不同的服务模块可能会部署在多个服务器上，每个模块负责特定的功能。此时，虽然数据库仍然由RDS提供，但应用逻辑的分布化要求更多的计算资源。
总结
综上所述，阿里云RDS数据库可以独立为应用程序提供数据存储和访问功能，而不需要额外的服务器来配置给应用使用。然而，在实际应用中，是否需要额外的服务器取决于具体的业务需求和技术架构。对于大多数中小型企业或初创公司而言，RDS已经足够满足其数据库需求，尤其是在追求快速上线和低成本运维的情况下。