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在嵌入式开发中选择 Ubuntu 版本时，通常推荐使用长期支持（LTS）版本，因为它们提供更长的维护周期、更高的稳定性，并且有广泛的社区和工具链支持。以下是具体建议：
✅ 推荐使用的 Ubuntu LTS 版本（适用于嵌入式开发）：
| Ubuntu 版本 | 发布时间 | 支持截止时间 | 推荐程度 |
|---|---|---|---|
| Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) | 2020年4月 | 2025年4月 | ⭐⭐⭐⭐☆（广泛使用） |
| Ubuntu 22.04 LTS (Jammy Jellyfish) | 2022年4月 | 2027年4月 | ⭐⭐⭐⭐⭐（强烈推荐） |
| Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver) | 2018年4月 | 2023年已停止标准支持（仅 ESM） | ❌ 不再推荐 |
🔔 注：非LTS版本（如 21.04、23.04 等）只支持9个月，不适合用于长期项目。
🛠 嵌入式开发常用工具对 Ubuntu 版本的要求：
- 交叉编译工具链（如 arm-linux-gnueabi, gcc-arm-none-eabi）
- 在 Ubuntu 20.04 和 22.04 上支持良好。
- Yocto Project / OpenEmbedded
- 官方推荐使用 Ubuntu 20.04 或 22.04 LTS。
- Yocto v4.0+（Kirkstone）明确支持 Ubuntu 22.04。
- Buildroot
- 对系统依赖较少，但在较新的 Ubuntu 上更容易配置。
- ROS / ROS 2（机器人系统）
- ROS Noetic：仅支持 Ubuntu 20.04
- ROS 2 Humble：支持 Ubuntu 22.04
- ROS 2 Iron / Jazzy：推荐 Ubuntu 22.04
✅ 最佳选择（2024–2025年）：
👉 Ubuntu 22.04 LTS
理由：
- 支持到 2027 年，适合长期项目。
- 软件源丰富，内核较新（支持更多硬件）。
- 兼容主流嵌入式开发框架（Yocto、Buildroot、ROS2 等）。
- Docker、QEMU、GCC 等工具支持完善。
💡 小贴士：
- 使用 虚拟机（VM）或容器（Docker） 来隔离不同项目的开发环境。
- 若团队已有基于 Ubuntu 20.04 的流程，可继续使用直到 2025 年，但建议逐步迁移至 22.04。
- 避免使用桌面特效过多的发行版，保持系统轻量稳定。
总结：
对于嵌入式开发，首选 Ubuntu 22.04 LTS，兼顾稳定性、支持周期和工具链兼容性。
若受限于特定工具（如 ROS Noetic），可短期使用 Ubuntu 20.04，但应规划升级路径。
如有具体开发平台（如 Raspberry Pi、NVIDIA Jetson、STM32、TI DSP 等），也可进一步细化推荐。欢迎补充！